MAC-RANSAC : reconnaissance automatique d'objets multiples - Télécom Paris Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2010

MAC-RANSAC : reconnaissance automatique d'objets multiples

Résumé

De nombreuses applications en vision par ordinateur (reconstruction 3D, reconnaissance d'objets, construction de mosaïque) reposent sur le groupement de correspondances de points d'intérêt. Nous proposons dans cet article un algorithme de reconnaissance d'objets et d'estimation de pose qui présente la particularité d'être robuste, automatique et de permettre la détection de transformations multiples entre images. Cette méthode s'appuie sur une généralisation de l'approche a contrario de l'algorithme RANSAC proposée dans [Moisan-Stival 2004], et sur une approche séquentielle de la détection.
Fichier non déposé

Dates et versions

hal-00674152 , version 1 (25-02-2012)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00674152 , version 1

Citer

Julien Rabin, Julie Delon, Yann Gousseau, Lionel Moisan. MAC-RANSAC : reconnaissance automatique d'objets multiples. 17ème Congrès Francophone de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA 2010, Caen), Jan 2010, Caen, France. ⟨hal-00674152⟩
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