index - Laboratoire HandiBio

   

Le laboratoire HandiBio est une équipe d’accueil pluridisciplinaire. L’équipe rassemble des chercheurs des sections CNU 74 (Sciences et techniques des activités physiques et sportives), 60 (Mécanique, génie mécanique, génie civil), et 61 (Génie informatique, automatique et traitement du signal).

La thématique du laboratoire est centrée sur l’analyse et la modélisation biomécanique et/ou physiologique de la posture et du mouvement humain. L’objectif est de développer des applications dans le cadre de la compensation motrice et de l’ergonomie chez les personnes en situation de handicap (lésions motrices, personnes âgées, obésité).

Les sciences de l’ingénieur (informatique, robotique, réalité virtuelle, traitement du signal et de l’image) sont appliquées à l’assistance aux personnes en situation de handicap pour la rééducation et la communication avec des interfaces homme-machine dédiées.   

 

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Mots-clés

Biological system modeling Wheelchairs Autonomie Vieillissement Affect Wrist articulation Fatigue Able-bodied individuals Interaction tactile Artificial neural networks Analyse en composantes principales Neural networks Accelerometer Beats·min−1 Joints Kinematics Optimization methods Arousal Acceleration Biological cells Musculoskeletal disorders Ainés Humans Touchscreen Apprentissage Simulator Emotion Cognition et Comportement Orbital robotics Personnes âgées Performance Interaction techniques Automobile accessibility Assistance aux handicap s Articulation du poignet Reactive power Adaptive control Mobile robots Manual wheelchair propulsion Accessibilité Base d'information Biomécanique Movement analysis Electric wheelchair Accessibility Human-computer interaction Préhension Accuracy Prehension 6MWT Artificial limbs Body Segment Inertia Parameter Genetic algorithms Trajectory 6MWD Ergonomics Motion capture Anticipatory postural adjustment Hardware Biomechanics Application software Assistive technologies Analyse du mouvement Accéléromètre Bicycling Robots Triathlon Navigation Assistance robotics Accessibilité numérique Usability Réalité virtuelle Older adults Automatic control Elderly Anthropomorphism Aging AB Basketball Activity incentive Assistive technology Petri nets Athletes Assistance technique Wheelchair 3DGA Aerobic fitness Primates Rehabilitation Learning Simulation Drag-and-drop Triathletes Approach motivation Propulsion Biomechanical modelling Evaluation Balance scoring Adolescent Adult Tactile interaction

 

 

 

 

Documents avec texte intégral

50

Nombre de références bibliographiques

94

  

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